A finales de la primera guerra mundial, Rudolf Steiner (1861-1925) fue llamado por el empresario Emil Molt y su esposa Berta Molt, propietarios de  la fábrica de tabacos Waldorf- Astoria, con la pregunta: Que educación necesitan los niños y familias del futuro? Y ante esta pregunta Rudolf Steiner, comienza a preparar a los primeros 12 maestros que recibirán a los hijos de los empleados de la fábrica, y durante 14 dias realiza un seminario donde  los prepara en las áreas de antropología y didáctica. Una educación que pretende conducir al niño hacia un desarrollo equilibrado de su mente, una rica vida emocional y una reafirmación sana de su voluntad.En septiembre de  1919 fue fundada la primera escuela Waldorf en Stuttgart, Alemania. La pedagogia Waldorf es un movimiento pedagógico ,existen actualmente 1.100 escuelas y 2.000 jardines Waldorf alrededor del mundo.
En Colombia la pedagogía Waldorf  llega hace más de cuarenta años, primero al Valle, despues a Antioquia y Cundinamarca. Actualmente hay diferentes colegios y jardines de infancia en nuestro territorio ofreciendo la pedagogia de Rudolf Steiner para las familias y la sociedad.